北京時(shí)間9月26日下午，由迪拜道路與交通管理局（RTA）主辦“2023迪拜自動(dòng)駕駛運輸世界挑戰賽”比賽結果揭曉，來(lái)自中國的金龍技壓群雄，從來(lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛企業(yè)中脫穎而出，摘得桂冠！

圖：廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司

總工程師陳衛強領(lǐng)取冠軍獎杯

走出去 中國自動(dòng)駕駛技術(shù)卓越

近年來(lái)，智能化變革對全球的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了再次重塑，帶來(lái)了驅動(dòng)能源的轉變和駕駛方式的升級，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為新熱點(diǎn)，汽車(chē)工業(yè)轉向新興市場(chǎng)。迪拜，作為一個(gè)國際化的創(chuàng )新型旅游城市，對自動(dòng)駕駛行業(yè)持有超前的看法，提出建設一個(gè)未來(lái)城市的愿景，希望率先實(shí)現智能出行的場(chǎng)景，積極投資并支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

此次挑戰賽的年度主題為“自動(dòng)駕駛客車(chē)的發(fā)展”，邀請了來(lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛企業(yè)參與其中，集中展示世界自動(dòng)駕駛運輸領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展和能力優(yōu)勢，其主要目的是解決全球城市未來(lái)面臨的出行問(wèn)題。在2022年底公布的2023年度入圍的企業(yè)名單中共有6家自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入決賽圈，金龍成為中國唯一入選的商用車(chē)企業(yè)。

圖：來(lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛參賽車(chē)輛

本次挑戰賽，主辦方針對自動(dòng)駕駛客運場(chǎng)景，實(shí)地設置了“避讓行人”、“會(huì )車(chē)行駛”、“時(shí)速六十公里無(wú)人駕駛”、“窄路通行”、“煙霧下車(chē)輛自動(dòng)停止”等多項情境，金龍參賽的L4級6601G自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車(chē)在各項目中均表現優(yōu)異，最終拔得頭籌，榮登世界之巔，展現了福汽集團在汽車(chē)數字化智能化研發(fā)方面的不懈努力和中國在高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的卓越技術(shù)成就。

其實(shí)在國內，金龍6601G自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車(chē)就已在重慶永川、鄭州鄭東新區、福州馬尾、廈門(mén)集美、江西新余、江西贛州、山西陽(yáng)泉、上海等全國十余座“智慧城市”進(jìn)行過(guò)商業(yè)化落地運營(yíng)，車(chē)輛可與路側設備和云控平臺進(jìn)行數據交互和融合感知，實(shí)現車(chē)、路、云協(xié)同感知與決策，提升出行數字化和安全管理效率；車(chē)輛還可應用金龍自研的群體智能車(chē)輛編隊技術(shù)，對車(chē)隊進(jìn)行從無(wú)序到有序的編隊行駛，實(shí)現群體車(chē)輛安全行駛運營(yíng)的同時(shí)減少風(fēng)阻降低能耗。

圖：金龍6601G自動(dòng)駕駛巴士

在迪拜比賽現場(chǎng)

新“智”造 金龍自動(dòng)駕駛技術(shù)持續迭代

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，金龍與北京洛必德科技有限公司、世光智聯(lián)科技（廈門(mén)）有限公司等合作伙伴進(jìn)行了深度聯(lián)合研發(fā)，最終形成了專(zhuān)有的自動(dòng)駕駛解決方案，其核心技術(shù)優(yōu)勢體現在以下幾個(gè)方面:

（1）無(wú)人駕駛感知新范式: 搭載360°環(huán)視相機，基于先進(jìn)的深度學(xué)習框架可在多種環(huán)境條件下，端到端地實(shí)現對空間結構感知與理解。采用框架可實(shí)現高效的多傳感器融合方案，在時(shí)空推理、地圖構建等方面具有高拓展性，形成更安全、更高效、更低時(shí)延的感知方案。

（2）全局自注意力模型車(chē)輛行為預測與智能決策: 在全景感知的基礎上，通過(guò)時(shí)空圖網(wǎng)絡(luò )建模場(chǎng)景中車(chē)輛的時(shí)空關(guān)系，并借助全局自注意力網(wǎng)絡(luò )學(xué)習多車(chē)間交互作用，提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛對場(chǎng)景的理解與預測能力；有效應對多車(chē)交互、人車(chē)交互等高動(dòng)態(tài)復雜環(huán)境。

（3） 四維時(shí)空決策規劃技術(shù): 基于時(shí)空聯(lián)立方法，對自動(dòng)駕駛車(chē)輛所運行的復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行建模，通過(guò)推演自車(chē)及關(guān)鍵交通參與體的可能行為，真正實(shí)現自車(chē)在動(dòng)態(tài)交互下的最優(yōu)決策?；跁r(shí)空聯(lián)立狀態(tài)空間表達形式，實(shí)現實(shí)時(shí)多拓撲路徑速度耦合最優(yōu)軌跡求解方法。

（4） 基于時(shí)空語(yǔ)義拓撲地圖的高精度定位技術(shù): 創(chuàng )新性提出基于時(shí)空語(yǔ)義拓撲關(guān)系的地圖長(cháng)時(shí)動(dòng)態(tài)更新方法，保持環(huán)境地圖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

無(wú)人駕駛作為全球汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向，金龍以高效的研發(fā)投入打造面向智慧交通解決方案和各類(lèi)應用場(chǎng)景的L4級無(wú)人駕駛車(chē)輛，立足頂層規劃和體制創(chuàng )新，在與香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大學(xué)等學(xué)術(shù)機構進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研方面的強強合作，發(fā)揮優(yōu)勢互補，整合更多資源，建立無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)體系，實(shí)現技術(shù)研究與工程應用的相互促進(jìn)，在國內客車(chē)同行業(yè)中起到示范作用。

圖：廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司

蔣金博士受邀參加挑戰賽的主旨論壇并發(fā)言

本次比賽活動(dòng)旨在提高公眾對于交通運輸最新技術(shù)和未來(lái)趨勢的認知，迪拜還同時(shí)發(fā)布了自身的自動(dòng)駕駛交通運輸戰略，計劃從2023年開(kāi)始，開(kāi)啟L3級自動(dòng)駕駛客車(chē)的推廣應用，2027年逐步普及L4級自動(dòng)駕駛客車(chē)，到2030年，迪拜25％的出行將采用自動(dòng)駕駛模式。

挑戰賽的奪冠，體現了金龍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力獲得世界范圍內的認同，繼2022年自動(dòng)駕駛車(chē)輛批量出口阿布扎比后，金龍將有望更多地搶灘中東新興市場(chǎng)，為自動(dòng)駕駛“走出去”的商用落地樹(shù)立樣本和標桿，讓中國技術(shù)與民族工業(yè)在世界上綻放光芒。