自動(dòng)駕駛公交車(chē)

沒(méi)有司機，點(diǎn)擊屏幕，公交自動(dòng)平穩出發(fā)；當有行人靠近，便提前減速剎車(chē)……這樣的智慧出行場(chǎng)景，成了不少杭州人前往錢(qián)塘輪滑中心的日常。

錢(qián)塘輪滑中心是杭州亞運會(huì )輪滑和滑板項目的比賽場(chǎng)地，預計產(chǎn)生14枚金牌。近日，杭州首條自動(dòng)駕駛公交路線(xiàn)上線(xiàn)，接駁地鐵1號線(xiàn)下沙江濱站前往錢(qián)塘輪滑中心的乘客，這條雙向往返的公交線(xiàn)，總長(cháng)約12公里，途經(jīng)8處站點(diǎn)。

這輛橙紅色涂裝的公交，行駛在馬路上很顯眼，乍看之下，與傳統公交車(chē)并無(wú)太大區別，只是個(gè)頭小了點(diǎn)。記者掃描站牌二維碼預約上車(chē)，車(chē)內環(huán)境極具現代感，駕駛室背后設有兩塊顯示屏：一塊顯示駕駛室的實(shí)時(shí)圖像，另一塊則更新車(chē)輛狀態(tài)和周?chē)窙r，車(chē)上有12個(gè)座位，不允許乘客在車(chē)內站立。

雖然是自動(dòng)駕駛公交車(chē)，但駕駛室依然坐著(zhù)人，他是車(chē)上配備的安全員，主要負責緊急情況的處理。只見(jiàn)安全員點(diǎn)擊平板電腦的“啟動(dòng)自動(dòng)駕駛”按鈕，公交車(chē)便平穩出發(fā)，方向盤(pán)緩緩自動(dòng)轉動(dòng)，平均時(shí)速約40公里每小時(shí)。由于接入智能網(wǎng)聯(lián)功能，每到路口，公交車(chē)還會(huì )自動(dòng)減速，根據紅綠燈信號，自動(dòng)等待或通行。

“這輛自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)，可完全自主應對路上的突發(fā)情況，做到‘真’無(wú)人駕駛?！睘檐?chē)輛提供智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)駿科技工程師周晉介紹，整車(chē)配置了3個(gè)激光雷達、4個(gè)毫米波雷達和5個(gè)攝像頭，通過(guò)智能決策、軌跡規劃、場(chǎng)景仿真等先進(jìn)算法，有效保證行車(chē)安全，“300米范圍內的障礙物，都能被識別和準確避開(kāi)，精度達到厘米級?！?

記者乘坐體驗中，沒(méi)有感受到急剎和急加速的情況，車(chē)輛行駛全程平穩自然，不到20分鐘就順利抵達場(chǎng)館。在正式投用前，這輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)已經(jīng)歷半年的測試，安全性得到了可靠保證?！白詣?dòng)駕駛公交車(chē)上線(xiàn)半個(gè)月，已有近500人乘坐體驗，運行時(shí)段為每天10時(shí)至12時(shí)、14時(shí)至16時(shí)，半小時(shí)一班，共有8班車(chē)?！卞X(qián)塘智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)辦副主任于堅棟告訴記者，杭州亞運會(huì )期間，這條公交線(xiàn)路對市民實(shí)行預約免費乘坐。

錢(qián)塘（新）區是全省新能源汽車(chē)和零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主平臺，乘用車(chē)產(chǎn)量占杭州九成以上，正逐步構建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2023年7月，全域已納入杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測試與應用先行試點(diǎn)區域?！皝嗊\會(huì )后，我們還會(huì )陸續開(kāi)通金沙湖至杭州醫藥港等3條接駁線(xiàn)路，到明年，還將會(huì )有更多款式智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路，用于載客、物流等不同的應用場(chǎng)景?！庇趫詶澱f(shuō)。

來(lái)源：浙江日報